Handling von Kleinteilen und Zuführung in Spritzgussmaschine

Branche: Automobil
Kunde: auf Anfrage
Produkt: Metallklammern in verschiedenen Ausführungen
Skills: industrielle Bildverarbeitung, Roboterprogrammierung, Konstruktion
Hardware: Universal Robot UR3, Sensopart Visor V20 Objectsensor, Asycube Largo A5, Festo Pneumatik
Zeitraum: Mai 2016
Beschreibung: Kleinteile werden über einen Bunker dem Asycube Largo A5 zugeführt. Dieser vereinzelt die Teile. Die Sensopart Kamera erkennt dann jeweils die Lage von  2 Teilen und teilt dem UR Roboter die Position der Teile über die TCP/IP Schnittstelle mit. Der Roboter nimmt nacheinander beide Teile mit einem zweifach Greifer auf. Anschließend werden die Teile vom UR5 in eine Wendestation gelegt, wo sie um 180° Grad gedreht werden. Der UR3 nimmt die Teile wieder auf und stellt sie einem Linaerhandling zur Verfügung welches wiederum die Spritzgussmaschine bedient.

 

Zweichfachgreifer
Zweichfachgreifer
Spezialaufnahme
Wendeaufnahme
UR3-Gripper
UR3 + Zweifachgreifer