| Branche: | Automobil |
| Kunde: | auf Anfrage |
| Produkt: | Metallklammern in verschiedenen Ausführungen |
| Skills: | industrielle Bildverarbeitung, Roboterprogrammierung, Konstruktion |
| Hardware: | Universal Robot UR3, Sensopart Visor V20 Objectsensor, Asycube Largo A5, Festo Pneumatik |
| Zeitraum: | Mai 2016 |
| Beschreibung: | Kleinteile werden über einen Bunker dem Asycube Largo A5 zugeführt. Dieser vereinzelt die Teile. Die Sensopart Kamera erkennt dann jeweils die Lage von 2 Teilen und teilt dem UR Roboter die Position der Teile über die TCP/IP Schnittstelle mit. Der Roboter nimmt nacheinander beide Teile mit einem zweifach Greifer auf. Anschließend werden die Teile vom UR5 in eine Wendestation gelegt, wo sie um 180° Grad gedreht werden. Der UR3 nimmt die Teile wieder auf und stellt sie einem Linaerhandling zur Verfügung welches wiederum die Spritzgussmaschine bedient. |
