Branche:	Lebensmittel
Kunde:	auf Anfrage
Produkt:	Waffeln
Skills:	industrielle Bildverarbeitung, Konstruktion
Hardware:	Sony GigE Kamera, Stableuchte
Zeitraum:	Mai 2016
Beschreibung:	Entwicklung einer Prüfanlage für Waffelplatten. Finden der Fehlstellen (Einbackungen, Löcher, Risse) an rechteckigen Waffelplatten im Durchlauf.

 

Branche:	Automobil
Kunde:	auf Anfrage
Produkt:	Regensensor
Skills:	industrielle Bildverarbeitung, Konstruktion
Hardware:	Sensopart Visor V20 Objectsensor, B+R Schrittmotor
Zeitraum:	Apr 2016
Beschreibung:	Der Regensensor wird (vorerst) manuell in eine kippbare Vorrichtung gelegt. Nach Betätigung des Start Tasters wird der Sensor in 3 verschiedene Positionen gekippt und es wird jeweils eine Prüfung auf Fehlstellen des Silikons durchgeführt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Branche:	Automobil
Kunde:	auf Anfrage
Produkt:	Metallklammern in verschiedenen Ausführungen
Skills:	industrielle Bildverarbeitung, Roboterprogrammierung, Konstruktion
Hardware:	Universal Robot UR3, Sensopart Visor V20 Objectsensor, Asycube Largo A5, Festo Pneumatik
Zeitraum:	Mai 2016
Beschreibung:	Kleinteile werden über einen Bunker dem Asycube Largo A5 zugeführt. Dieser vereinzelt die Teile. Die Sensopart Kamera erkennt dann jeweils die Lage von  2 Teilen und teilt dem UR Roboter die Position der Teile über die TCP/IP Schnittstelle mit. Der Roboter nimmt nacheinander beide Teile mit einem zweifach Greifer auf. Anschließend werden die Teile vom UR5 in eine Wendestation gelegt, wo sie um 180° Grad gedreht werden. Der UR3 nimmt die Teile wieder auf und stellt sie einem Linaerhandling zur Verfügung welches wiederum die Spritzgussmaschine bedient.