Anlage zur Vereinzelung und Bereitstellung von Metallklammern

Branche: Automobil
Kunde: auf Anfrage
Produkt: Metallklammern
Skills: Roboterprogrammierung, industrielle Bildverarbeitung, Konstruktion, diverse Schnittstellen
Hardware: Universal Robots UR5, Greifersystem, Handlingssystem, Anyfeeder, NI Vision Builder, Industriekamera
Zeitraum: 2016
Beschreibung: Entwicklung, Konstruktion und Inbetriebnahme einer Anlage zur Vereinzelung und Bereitstellung von 5 verschiedenen Metallklammern.

		
		
		

Visualisierungssoftware Shoedex

Branche: Textil
Kunde: auf Anfrage
Produkt: diverse Produkte
Skills: Softwareprogrammierung, digitale Bildverarbeitung
Hardware: Shoedex
Zeitraum: 2014
Beschreibung: Entwicklung einer Steuerungs- / Visualisierungssoftware zur automatischen Erstellung von 360 Grad Bildern von Produkten. Automatisches Freistellen der Objekte. Ansteuerung Canon Digital Kameras.

 

Sortieranlage für Metallfedern

Branche: Metall
Kunde: auf Anfrage
Produkt: diverse Metallfedern
Skills: industrielle Bildverarbeitung
Hardware: NI LabView Vision, Allied Vision Kamera, Zeiss telezentrisches Objektiv
Zeitraum: Feb 2015
Beschreibung: Entwicklung eines Prüfalgorithmus zur schnellen Sortierung (120 Teile/Sek) von Metallfedern. Prüfen auf 12 verschiedene Federmaße.

 

Inbetriebnahme Palettieranlage für KLTs

Branche: Metall
Kunde: auf Anfrage
Produkt: KLTs, Kartons mit Schrauben
Skills: Roboterprogrammierung
Hardware: Kawasaki Roboter
Zeitraum: Jun 2015
Beschreibung: Inbetriebnahme von 2 Kawasakirobotern zur Palettierung von Kleinladungsträgern und Kartons auf verschiedenen Palettentypen. Einbindung 4-fach Werkzeugwechsler. Einbindung Kamerastation zur Lagerfassung der KLTs / Kartons. Einbindung Schnittstelle zur SPS.

 

Optimierung Pallettieranlage für Farbeimer

Branche: Baustoffindustrie
Kunde: auf Anfrage
Produkt: diverse Farbeimer
Skills: Roboterprogrammierung
Hardware: Kawasaki Roboter
Zeitraum: Nov 2015
Beschreibung: Optimierung der Programme von 3 Kawasaki Palettierrobotern. Einbindung des Kamerasystems zur Lageerfassung der Farbeimer. Optimierung des Programmablaufs.

 

Programmierung Prüfanlage für Zapfventil

Branche: Tanktechnik
Kunde: auf Anfrage
Produkt: Abrissvorrichtung am Zapfventil
Skills: Roboterprogrammierung
Hardware: Kuka KRC4
Zeitraum: Aug 2015
Beschreibung: Programmierung einer Dichtigkeitsprüfanalge für die Abrissvorrichtung an einem Zapfventil. Ablaufprogrammierung KUKA Agilus sixx Roboter. Ablaufprogrammierung der Gesamtanlage.

 

Optimierung Kawasaki Roboterprogramm

Branche: Elektronik
Kunde: auf Anfrage
Produkt: Elektronik Träger
Skills: Roboterprogrammierung
Hardware: Kawasaki Roboter
Zeitraum: Sep 2015
Beschreibung: Optimierung einer 15 Jahre alten Kawsaki Roboter Handlingsvorrichtung für Elektronik Kleinstteile. Taktzeitoptimierung, Ablaufanpassung.

 

Kartonagen Palettieranlage

Branche: Verpackung
Kunde: auf Anfrage
Produkt: Kartonagen
Skills: Roboterprogrammierung
Hardware: Kawasaki Roboter
Zeitraum: Jan 2015
Beschreibung: Inbetriebnahme eines Kawasakiroboters zur Palettierung von Kartons auf verschiedenen Palettentypen. Einbindung 3-fach Werkzeugwechsler. Einbindung Schnittstelle zur SPS.

 

 

Handling von Dämmplatten

Branche: Baustoffindustrie
Kunde: auf Anfrage
Skills: Konstruktion
Hardware: Item, Universal Robot UR5, Gimatic
Zeitraum: Dez 2015 – Jan 2016
Beschreibung: Konstruktion einer Anlage zur automatisierten Prüfung von Dämmplatten. Abstapeln der Platten, Zuführung zur Prüfanlage, Palettieren der Platten.

 

UR5-Plattengreifer
UR5 + Dämmplattengreifer
Dämmplattengreifer
Dämmplattengreifer

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Messanlage für Rohrverformungen

Branche: Metall / Automobil
Kunde: auf Anfrage
Produkt: Ölmessstabhalterrohr
Skills: industrielle Bildverarbeitung, Konstruktion
Hardware: Sensopart Eyesight Kamera, Zeiss telezentrisches Objektiv, Maxx Vision Hintergrundbeleuchtung
Zeitraum: Sep 2015
Beschreibung: Entwicklung einer Messanlage für verschiedene Rohrverformungen am Rohrende. Vermessung der Verformungen. Messgenauigkeit 0,02mm.
Telezentrische Vermessung
Telezentrische Vermessung